解决方案：

1、（推荐）7.0之后你的app就算有权限，给出一个URI之后手机也认为你没有权限。

不用修改原有代码，在Application的oncreate方法中：（或者直接放在调用相机的activity的onCreate方法中）

if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.N) {     StrictMode.VmPolicy.Builder builder = new StrictMode.VmPolicy.Builder();     StrictMode.setVmPolicy(builder.build());   }

 2、（强烈不推荐）在调用相机的时候添加7.0系统的判断(谷歌官方推荐的，但是本人强烈不推荐，坑太多)

/*获取当前系统的android版本号*/int currentapiVersion = android.os.Build.VERSION.SDK_INT;Log.e("currentapiVersion","currentapiVersion====>"+currentapiVersion);if (currentapiVersion<24){    intent.putExtra(MediaStore.EXTRA_OUTPUT, Uri.fromFile(pathFile));    startActivityForResult(intent, TAKE_PICTURE);}else {    ContentValues contentValues = new ContentValues(1);    contentValues.put(MediaStore.Images.Media.DATA, pathFile.getAbsolutePath());    Uri uri = getContentResolver().insert(MediaStore.Images.Media.EXTERNAL_CONTENT_URI,contentValues);    intent.putExtra(MediaStore.EXTRA_OUTPUT, uri);    startActivityForResult(intent, TAKE_PICTURE);}

推荐使用第一种。